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蘇州圣宏富自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,公司擁有專業(yè)的銷售團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),我們工程師擁有全套設(shè)備的設(shè)備安裝調(diào)試及售后服務(wù)等專業(yè)技術(shù)知識(shí),在給客戶提供整套SMT方案的同時(shí),在生產(chǎn)管理,制程管理,品質(zhì)控制等工廠管理環(huán)節(jié),可以給客戶實(shí)際而有效的建議。

同時(shí)式貼片機(jī)，特點(diǎn)：使用放置圓柱式元件的專用料斗，一個(gè)動(dòng)作就能將元件全部貼裝到PCB相應(yīng)的焊盤上，確使“聯(lián)鎖”安全設(shè)備保持有效以隨時(shí)停止機(jī)器，機(jī)器上的安全檢測(cè)等都不可以跳過(guò)、短接，否則極易出現(xiàn)人身或機(jī)器安全事故。

那么什么是異型電子元器件？異型電子元器件有很多品種，暫時(shí)沒(méi)有很規(guī)范的分類，一般是用企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需要和自身品牌發(fā)展，延伸產(chǎn)品的生命力自主研發(fā)出來(lái)，也可以說(shuō)不屬于標(biāo)準(zhǔn)電子元器件定義的元器件都可以叫做異型電子元器件。

那么什么是異型電子元器件？異型電子元器件有很多品種，暫時(shí)沒(méi)有很規(guī)范的分類，一般是用企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需要和自身品牌發(fā)展，延伸產(chǎn)品的生命力自主研發(fā)出來(lái)，也可以說(shuō)不屬于標(biāo)準(zhǔn)電子元器件定義的元器件都可以叫做異型電子元器件。

公司主營(yíng)產(chǎn)品:韓華(三星)貼片機(jī)、光學(xué)錫膏厚度檢測(cè)儀SPI、全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀AOI、全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)、無(wú)鉛熱風(fēng)回流焊及波峰焊、SMT周邊設(shè)備、異型插件機(jī),SMT相關(guān)耗材、配件及維修保養(yǎng)等。

5s~3s；3、視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確率：99，5%，按照工作狀態(tài)來(lái)區(qū)分，可以將自動(dòng)插件機(jī)的工作分為初始化、示教與自動(dòng)運(yùn)行三部分，系之間的轉(zhuǎn)換矩陣，自動(dòng)運(yùn)行指的是PLC、機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)之間通過(guò)發(fā)送信號(hào)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊、相互合作。

但是實(shí)際情況下PCB板放置位置與標(biāo)準(zhǔn)位置會(huì)有一定偏差，印刷電路板上工位點(diǎn)的坐標(biāo)也會(huì)發(fā)生變化，計(jì)算出PCB板的旋轉(zhuǎn)角度和偏移位置重新計(jì)算出工位點(diǎn)的坐標(biāo)，將結(jié)果傳送給機(jī)器人，進(jìn)行坐標(biāo)糾偏，這個(gè)過(guò)程叫做PCB板工位坐標(biāo)糾偏。

特點(diǎn)：4萬(wàn)片/h以上，采用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)，此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的，適于大批量生產(chǎn)，但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則無(wú)法完成，因此還有賴于其它機(jī)型來(lái)共同合作。

我們致力于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的銷售和服務(wù),以口碑來(lái)樹(shù)立企業(yè)形象,讓客戶得到實(shí)惠而放心的產(chǎn)品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。

公司的經(jīng)營(yíng)理念:“以服務(wù)為先,以客戶的安心為本”。

7，機(jī)器必須有正確接地〈真正接地，而不是接零線〉，8，不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機(jī)器，但是實(shí)際應(yīng)用中，同時(shí)取料的條件較難達(dá)到，而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時(shí)間上的延誤，綠色：機(jī)器在自動(dòng)操作中，紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或YPU停止按鈕被按下），一般，轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭，每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。

攝像機(jī)拍攝到基準(zhǔn)點(diǎn)圖像后獲得的是圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人不能直接使用圖像坐標(biāo)，而且也無(wú)法用來(lái)確定元器件的工位坐標(biāo)，必須將其轉(zhuǎn)換到機(jī)器人基坐標(biāo)系下，系統(tǒng)插件過(guò)程中，獲取工位點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)是較為關(guān)鍵的，這將直接關(guān)系到插件是否成功從而影響產(chǎn)品的成功率。

其基本步驟如下：1、建立模板，2、目標(biāo)圖像特征提取，采用建立模板同樣的方式獲取目標(biāo)圖像灰度或幾何特征信息，比較模板匹配法與直接法，直接法很難適應(yīng)異形件多樣性與元件的不標(biāo)準(zhǔn)性，所以異形元件的裝配一般選用模板匹配法。

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